No es ningún secreto que las matemáticas son continuamente una de las materias menos favoritas de los estudiantes en la escuela, especialmente en los Estados Unidos. Parte del problema es que, como estudiantes de matemáticas, a menudo se nos enseña brevemente un nuevo concepto y luego se espera que de inmediato completemos treinta o más problemas sobre el principio que aún tenemos que comprender. Esto conduce a la frustración de que cuando se experimentan repetidamente, los estudiantes sienten que "simplemente no son buenos en matemáticas". El verdadero problema, sin embargo, no es la falta de aptitud matemática, sino una metodología de enseñanza que descuida los principios del desarrollo humano.

A principios del siglo XX, un psicólogo ruso llamado Lev Vygotsky desarrolló un modelo de aprendizaje que llamó Zona de Desarrollo Proximal. Este modelo propuso que existe un límite en cuanto a cuánto puede aprender un niño en función de sus niveles de aprendizaje actuales. A medida que el niño aprende más, se expande lo que es capaz de hacer. Dentro del modelo, hay tres etapas: qué puede hacer el niño sin ayuda, qué puede hacer el niño con apoyo y qué no puede hacer. Por ejemplo, el estudiante promedio de kindergarten no podrá resolver problemas de cálculo sin importar cuánto apoyo se le dé. Sin embargo, pueden formar letras de forma independiente y escribir palabras y oraciones simples con la ayuda de un maestro.

Con el fin de ayudar a los estudiantes a evitar la frustración y permanecer en la Zona de Desarrollo Proximal, Saxon organizó sus lecciones de modo que no más del 15% de la lección fuera material nuevo. Si bien treinta problemas sobre un nuevo concepto pueden ser abrumadores, cinco suelen ser factibles. Los problemas restantes son todos la revisión de conceptos que ya se han enseñado, lo que nos lleva al siguiente concepto.